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                        老实忠诚地执行清理工作:石头扫地机器人软件虚拟墙体验

                        2018-10-22 19:59:31来源:IT之家作者:雪泉责编:雪泉评论:

                        对于用户来说,虚拟墙的确是个好东西,它可以规定禁区,不让扫地机器人跨越禁区一步,这样子扫地机器人也就不会打扰用户的日常作息。不过目前绝大部分的虚拟墙都是依靠实体发射器来实现,移动起来不太方便,尤其是设置多个虚拟墙需要不同的实体发射器,不但增加了成本,也占据了空间,那么有没有方法可以让机器人摆脱虚拟墙的束缚,直接在App中进行设置呢?

                        当然也有厂商想到过在App中设置虚拟墙来让这些扫地机器人在规定的场地进行清理,不过这?#25191;?#26469;了新的挑战,比如说对于扫地机器人来说,软件虚拟墙有两个比较困难的技术问题,一个便是软件虚拟墙需要使用LDS激光传感器扫描周遭环境来生成地图,这就要求扫地机器人拥有极高精准度的扫描手段,而另外一个便是描绘的地图需要十分精确,否则扫地机器人就会出现漂移的情况,甚至会造成虚拟墙失效。

                        其实这时候把扫地机器人比作是一辆汽车就好理解了,想要正确让汽车导航,一是要有强力的GPS信号,二是要有准确的地图,这两个缺一不可。因此即使是石头机器人这样出色的产品,在首发的时候仍然没有添加上软件虚拟墙功能。

                        不过随着石头机器人推送了最新的3.3.9_001632版本固件更新,软件虚拟墙终于来到?#23435;?#20204;的面前,看样子石头机器人?#22681;?#20915;了以上这两个挑战。

                        操作

                        和其他的小米产品一样,石头机器人同样需要通过米家App来进行操作,当然想要使用最新的软件虚拟墙功能,那么你至少需要升级至3.3.9_001632版本固件更新。

                        更新完毕之后你就可以使用全新的“地图保存模式?#20445;?#20854;中可以让你设置软件虚拟墙,一抹就可以在地图上设置虚拟墙,十分地方便。

                        实际测试

                        既然虚拟墙的设置如此方便,那么实际效果究竟如何呢?在之前的介绍中,石头扫地机器人使用的是LDS激光测距传感器快速扫描房间获取距离信息,然后再通过SLAM算法,实时构建而成,这就像汽车的GPS信号接收器一样,为石头扫地机器人的精准定位打下了硬件基础,同时也是软件虚拟墙准确使用的必要条件。

                        我们测试了在描绘的地图中建立四个虚拟墙,将石头扫地机器人包围起来,由于石头扫地机器人出色的定位以及侦测系?#24120;?#22240;此石头扫地机器人可以很准确的在软件虚拟墙之前停下,就跟真的实体虚拟墙一样。

                        经过我们的测试,石头扫地机器人在我们设置的虚拟墙里面十分准确地进行清扫,并没有越界的行为,而我?#22681;?#30707;头扫地机器人人工搬运至虚拟墙之间,那么石头扫地机器人同样会提示触碰到禁区或者虚拟墙,请将机器人搬离此区域。

                        石头扫地机器人实际测试

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                        写在最后

                        软件虚拟墙可以让消费者节省一大?#23454;?#37329;钱,毕竟实体虚拟墙要花上一?#26159;?#30340;,同时在App中设置软件虚拟墙也可以方便大家选定特定的空间,当然这一切的前提是拥有出色的定位以?#23433;?#37327;系?#24120;?#33267;少石头机器人是做到了。

                        京东石头(roborock)扫地机器人智能家用全自动扫地拖地吸尘器 扫拖吸一体机 S50券后2399元领200元券

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